LẬP TRÌNH VIÊN ROBOT (C++/Python và ROS).

• Tham gia cùng các thành viên trong nhóm thực hiện thiết kế robot từ giai đoạn thiết kế tới sản xuất hàng loạt.
• Lập Flowchart và lập trình cho Robot phát hiện, vận chuyển hàng và Robot dịch vụ (Sử dụng C++/Python và ROS).
• Phối hợp với kỹ sư thiết kế cơ khí và thiết kế điện để lên kế hoạch và thực hiện việc nghiên cứu, phát triển Robot tự hành.
• Thực hiện các công việc theo sự phân công của cấp trên.

2.1.Trình độ học vấn:

• Tốt nghiệp Đại học Chính quy loại Khá trở lên, chuyên ngành Công nghệ thông tin, Robotics, Cơ điện tử,
• Điều khiển tự động, Tự động hóa hoặc các ngành kỹ thuật liên quan

2.2.Yêu cầu kỹ năng kỹ thuật:

• Có khả năng lập trình trên nền Linux hoặc Embedded.
• Có khẳ năng sử dụng ngôn ngữ lập trình C, C++, Python, C#...
• Có kiến thức lập trình các phần mềm mã nguồn mở, đặc biệt là ROS (Robot Operating System).
• Hiểu biết các thuật toán trong ROS: SLAM, Global planning, Local planning...
• Ưu tiên ứng viên có kinh nghiệm thiết kế mạch, sử dụng ngôn ngữ lập trình linh hoạt, biết sử dụng PLC, vi điều khiển (Arduino, ARM, AVR...).
• Hiểu biết về cơ học, điều khiển và cảm biến (khoảng cách, hình ảnh, cảm biến lực,...) trong robot.

2.3.Kiến thức về robot

• Hiểu biết về các loại robot khác nhau như robot di động, robot cộng tác, robot công nghiệp, robot tự hành, vv.
• Khả năng thiết kế, xây dựng và điều khiển robot từ các thành phần cơ bản đến phức tạp.
• Khả năng triển khai hệ thống ROS trên robot thực tế.

2.4.Ngoại ngữ

• Khả năng đọc, viết và nói tiếng Anh thành thạo để tương tác với đồng nghiệp và khách hàng quốc tế.

3.Kinh nghiệm làm việc

• Kinh nghiệm làm việc thực tế về lập trình cho robot từ 2 năm trở lên.
• Kinh nghiệm làm việc với các công cụ phát triển và mô phỏng robot như Gazebo, V-REP hoặc ROS Stage.