TopDev

CÔNG TY CỔ PHẦN GREMSY

Embedded Engineer (Mid/Senior)

Thành phố Thủ Đức, Hồ Chí Minh
Đăng 5 ngày trước và Công việc hết hạn trong 2 tuần tới

Năm kinh nghiệm tối thiểu

Cấp bậc

Loại hình

Loại hợp đồng

SALARY
Negotiable

RESPONSIBILITIES

Phát triển và tối ưu hóa ứng dụng xử lý video trên nền tảng nhúng sử dụng chip Qualcomm, Jetson Xavier NX hoặc Jetson Orin NX.
Lập trình và tối ưu hóa các hệ thống truyền video qua Ethernet, đảm bảo hiệu suất tối ưu và độ trễ thấp.
Phát triển, tích hợp và tối ưu hóa giao thức MAVLink để điều khiển drone, bao gồm xử lý các lệnh điều khiển và nhận dữ liệu từ drone.
Xây dựng và duy trì các hệ thống phần mềm nhúng sử dụng Yocto để xây dựng các hình ảnh hệ thống cho các nền tảng vi điều khiển.
Phát triển các ứng dụng xử lý và truyền tải video sử dụng GStreamer và FFmpeg.
Tham gia dự án chống rung hình ảnh trên drone
Sử dụng CMake để xây dựng dự án và Git để quản lý mã nguồn.
Debug, kiểm tra và tối ưu hóa các ứng dụng nhúng trên nền tảng Linux Embedded (bao gồm việc debug các vấn đề về bộ nhớ, hiệu suất và các vấn đề liên quan đến hệ điều hành).
Phối hợp với các nhóm kỹ thuật để thiết kế và triển khai các giải pháp tối ưu cho các yêu cầu hệ thống.

REQUIREMENTS

Tốt nghiệp ĐH chuyên ngành Công nghệ thông tin, Điện tử, Viễn thông
Thành thạo trong việc lập trình với C++, Python.
Kinh nghiệm với nền tảng Jetson Xavier NX hoặc Jetson Orin NX của NVIDIA.
Kinh nghiệm làm việc với các hệ thống điều khiển drone như PX4, ArduPilot.
Kinh nghiệm phát triển phần mềm trên các nền tảng Linux Embedded.
Kiến thức về các công nghệ IoT và các hệ thống thời gian thực (RTOS).
Kinh nghiệm sử dụng Yocto để xây dựng và phát triển hệ thống nhúng.
Kinh nghiệm với GStreamer và FFmpeg trong việc xử lý và truyền tải video.
Kinh nghiệm sử dụng CMake và Git trong quản lý dự án phần mềm.
Kỹ năng debug và tối ưu hóa ứng dụng nhúng trên nền tảng Linux Embedded, bao gồm sử dụng các công cụ như GDB, strace, ltrace, perf, Valgrind, v.v.
Hiểu biết vững về các giao thức mạng như Ethernet, UDP, TCP và các hệ thống truyền thông mạng khác.
Tiếng Anh giao tiếp tốt (cả nói và viết), có khả năng đọc hiểu tài liệu kỹ thuật và giao tiếp với đồng nghiệp quốc tế.
Biết Qt là một lợi thế trong việc phát triển giao diện người dùng (GUI) cho các ứng dụng nhúng hoặc các công cụ điều khiển.
Kinh nghiệm phát triển driver kernel module là một lợi thế, đặc biệt khi cần làm việc với phần cứng đặc thù và tối ưu hóa giao tiếp phần cứng.

BENEFIT

Môi trường làm việc trẻ trung, chuyên nghiệp và thân thiện. Cơ hội tiếp xúc & làm việc với đối tác nước ngoài (> 90% đối tác nước ngoài: Châu âu, Châu Mỹ, Đông Nam Á..).
Sản phẩm của công ty là sản phẩm công nghệ nên sẽ rất tuyệt vời nếu ai có đam mê về công nghệ và muốn trải nghiệm sản phẩm của Gremsy.
Được hưởng các chính sách phúc lợi: sinh nhật, ốm đau, kết hôn, lễ tết, khám sức khỏe định kỳ, du lịch hằng năm, hỗ trợ học lái xe ô tô, thâm niên,... và các chế độ khác đầy đủ theo quy định của nhà nước.
Bảo hiểm: Ngoài các khoản bảo hiểm bắt buộc theo quy định nhà nước,công ty mua thêm
Bảo hiểm nâng cao chăm sóc sức khỏe cho nhân viên.
Nghỉ phép năm, Lễ Tết theo qui định.
Được có cơ hội đào tạo, phát triển công việc.
Đánh giá tăng lương định kỳ hằng năm.
Cung cấp trang thiết bị đầy đủ để phục vụ cho công việc.